Пусть $$a$$ и $$b$$ - катеты прямоугольного треугольника, $$c$$ - гипотенуза. Периметр $$P = a + b + c$$. Радиус вписанной окружности $$r = \frac{a + b - c}{2}$$.
Из условия $$c = 53$$ см и $$r = 10$$ см. Подставляем в формулу радиуса: $$10 = \frac{a + b - 53}{2}$$.
Отсюда $$20 = a + b - 53$$, следовательно, $$a + b = 73$$ см. Периметр $$P = (a + b) + c = 73 + 53 = 126$$ см.