Ответ:

1. Сегодня мы с родителями отправились в поход. — сообщение, так как предложение рассказывает о событии.

2. Что ты сегодня будешь делать? — вопрос, на него ожидается ответ.

3. Доброе утро, мой малыш! — приветствие.