Чтобы определить, какую синтаксическую функцию выполняют однородные члены в предложении, нужно:
В предложении "Я опять опустился, ходил взад и вперёд по берегу (Д. Дефо. Робинзон Крузо)" грамматическая основа – Я опустился, ходил.
Следовательно, слова "опустился" и "ходил" являются однородными сказуемыми.
Ответ: Однородные сказуемые.