Определим координаты каждой точки по графику:
A (x; y)
S (x; y)
D (x; y)
F (x; y)
G (x; y)
H (x; y)
По графику определяем координаты:
A (0; 4)
S (-1; 1)
D (4; 3)
F (1; 2)
G (-3; -4)
H (-5; 4)