Разберем падежи выделенных существительных:
- морю: гуляет (по чему?) по морю – Дательный падеж.
- в волнах: бежит (в чём?) в волнах – Предложный падеж.
- на парусах: на (чём?) на парусах – Предложный падеж.
- острова: мимо (чего?) мимо острова – Родительный падеж.
- города: мимо (чего?) мимо города – Родительный падеж.
- с пристани: палят (с чего?) с пристани – Родительный падеж.
- кораблю: велят (кому?) кораблю – Дательный падеж.