Решение:
- ненавидел — переходный глагол, так как имеет прямое дополнение в винительном падеже без предлога («ненавидел что? — зубрёжку»).
- учил — переходный глагол, так как имеет прямое дополнение в винительном падеже без предлога («учил что? — слова»).
- опасался — непереходный глагол, так как требует предлога для связи с дополнением («опасался чего? — оценки»).
Ответ: ненавидел (переходный), учил (переходный), опасался (непереходный).