Привет! Давай разберемся с инфинитивами. Инфинитив — это неопределенная форма глагола, отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?». Он не изменяется по лицам и числам, и в предложении может выступать как сказуемое, подлежащее, дополнение и т.д.
Разберем каждое предложение:
- «Выскочив на берег, он стал помогать старику и испанцу выйти из лодки (Д. Дефо. Робинзон Крузо)». Здесь есть глагол «выйти», который является инфинитивом. Он отвечает на вопрос «что сделать?».
- «Он говорил, что я не поставлен в необходимость работать из-за куска хлеба, что он позаботится обо мне, постарается вывести меня на ту дорогу, которую только что советовал мне избрать (Д. Дефо. Робинзон Крузо)». В этом предложении мы видим несколько инфинитивов: «работать» (что делать?), «постарается» (что сделает? — здесь это часть составного глагольного сказуемого, но глагольная форма инфинитива), «вывести» (что сделать?), «избрать» (что сделать?).
- «С тех пор я часто замечал, до чего нелогична и непоследовательна человеческая природа (Д. Дефо. Робинзон Крузо)». Здесь инфинитивов нет.
- «Большим моим несчастьем было то, что во всех этих приключениях я не нанялся простым матросом (Д. Дефо. Робинзон Крузо)». Здесь нет инфинитивов.
- «Но моя злая судьба толкала меня всё на тот гибельный путь с упорством (Д. Дефо. Робинзон Крузо)». Здесь нет инфинитивов.
Ответ: Первое и второе предложение содержат инфинитивы.