Для определения разряда имени прилагательного необходимо проанализировать его значение. Прилагательные бывают:
Прилагательное "плохой" обозначает качество, которое может проявляться в большей или меньшей степени (можно сказать "очень плохой", "не такой плохой"). Значит, это качественное прилагательное.
Ответ: качественное.