Для определения разряда прилагательного необходимо задать вопрос к прилагательному от существительного и определить его значение.
В данном случае прилагательное «твёрдый» обозначает качество предмета (какой? – твёрдый).
Согласно школьной программе, прилагательные по значению делятся на качественные, относительные и притяжательные.
Качественные прилагательные обозначают признак предмета, который может проявляться в большей или меньшей степени (например: красивый, умный, высокий).
Относительные прилагательные обозначают признак предмета через отношение к другому предмету (например: деревянный, школьный, городской).
Притяжательные прилагательные обозначают принадлежность предмета кому-либо или чему-либо (например: мамин, лисий, собачий).
Прилагательное «твёрдый» относится к группе качественных прилагательных, так как обозначает качество предмета и может проявляться в большей или меньшей степени (например: очень твёрдый, совсем не твёрдый).
Ответ: качественное