Рассмотрим каждое утверждение:
- Через любые три точки, не принадлежащие одной прямой, проходит единственная окружность. Это верное утверждение.
- Когда вписанный в окружность угол равен 40°, то дуга окружности, на которую опирается этот угол, будет равна 40°. Это неверное утверждение. Дуга, на которую опирается вписанный угол, равна удвоенному вписанному углу, то есть 80°.
- Если расстояние между центрами двух окружностей равно разности их радиусов, то такие окружности касаются друг друга. Это верное утверждение.
- Опирающиеся на одну дугу вписанные углы в данной окружности равны. Это верное утверждение.
Таким образом, верные утверждения 1, 3 и 4.
Ответ: 1, 3, 4