Для определения, какой город расположен севернее, необходимо сравнить их широты. Чем больше широта, тем севернее расположен город.
Санкт-Петербург: 60° с.ш.
Мурманск: 69° с.ш.
Якутск: 62° с.ш.
Из сравнения видно, что наибольшая широта у Мурманска (69° с.ш.).
Ответ: Мурманск