Нет, туристы из группы Б не могли видеть костёр, который развели туристы из группы А, так как между ними находится возвышенность. Горизонтали на карте показывают изменение высоты, и видно, что между точками А и Б есть повышение рельефа, что закрывает прямую видимость.