Нужно рассмотреть варианты:
Расстояние от д. Беляево до д. Шарапово по шоссе через с. Сергеево равно 15 + 36 = 51 км.
Время = Расстояние / Скорость
Время = 51 км / 40 км/ч = 1,275 часа
1,275 часа * 60 минут/час = 76,5 минут
В задании не указана скорость по прямой, поэтому оценить время невозможно.
Ответ: Если ехать по шоссе через д. Беляево и с. Сергеево, то потребуется 76,5 минут.