Определите объекты по порядку

1. проверка работы моторов и датчиков

2. подключение робота к управляющей программе

3. отладка программы управления роботом

4. тестирование движения робота по прямой линии

5. оценка результатов тестирования

6. исправление возможных проблем и ошибок в сборке