Три формы времени можно образовать от глаголов несовершенного вида, например, "беспокоиться": настоящее (беспокоится), прошедшее (беспокоился), будущее (будет беспокоиться). Две формы времени можно образовать от глаголов совершенного вида, например, "поздороваться": прошедшее (поздоровался), будущее (поздоровается).