Чтобы определить, переходный или непереходный глагол, нужно задать вопрос от глагола к существительному. Если вопрос можно задать без предлога, то глагол переходный.
- написать (что?) письмо - переходный
- поздравить (кого?) подругу - переходный
- слышать (что?) шорох - переходный
- узнать (откуда?) из книги - непереходный
- выступить (когда?) после уроков - непереходный
- расписаться (где?) в дневнике - непереходный
- летать (на чём?) на самолёте - непереходный
- задуматься (о чём?) о будущем - непереходный
- перенести (что?) шкаф - переходный
- пить (что?) чай - переходный