Некоторые существительные в русском языке употребляются только в единственном или только во множественном числе. Такие слова называются субстантивированными именами.
Вывод: Существительные, обозначающие парные предметы (очки, брюки), а также некоторые абстрактные понятия или явления (сумерки, сутки, жмурки, прятки, дрожжи, сливки), в основном не имеют формы единственного числа, употребляясь только во множественном числе.