Ответ:

Номер тысячелетия определяется так: 1–1000 годы — I тысячелетие, 1001–2000 годы — II тысячелетие, 2001–3000 годы — III тысячелетие.

555 г. — I тысячелетие; 1231 г. — II тысячелетие; 1500 г. — II тысячелетие; 2001 г. — III тысячелетие; 999 г. — I тысячелетие.

Ответ: 555 г. — I; 1231 г. — II; 1500 г. — II; 2001 г. — III; 999 г. — I тысячелетие.