В словах с чередующимися гласными в корне -бир-/-бер-, -дир-/-дер-, -тир-/-тер-, -мир-/-мер-, -пил-/-пил-, -слив-/-слив-, -жиг-/-жиг-, -чит-/-чит-, -пир-/-пир-, -сыт-/-сит- пишется буква и, если после корня следует суффикс -а-. В остальных случаях пишется буква, соответствующая значению корня (например, -гор-/-гар-, -лож-/-лаг-, -ров-/-рав-, -кос-/-кас-, -полн-/-полн-, -чет-/-чет-).
Ответ: в словах "убирает" и "вытирает" пишется буква "и".