Деепричастия бывают совершенного и несовершенного вида. Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос "что делая?", а совершенного вида - "что сделав?". Деепричастие "перешагнув" является деепричастием совершенного вида, а "шагая" и "перешагивая" - несовершенного вида.
Правильный ответ: в) перешагнув