В данном предложении вид подчинения – последовательное.
**Разъяснение:**
1. **Главное предложение:** «уже никого не было».
2. **Первое придаточное (придаточное времени):** «Когда я вбежал в ворота». Оно зависит от главного предложения и отвечает на вопрос «когда?».
3. **Второе придаточное (придаточное определительное):** «под которыми было очень темно». Оно зависит от слова «ворота» из первого придаточного и отвечает на вопрос «под какими?».
Таким образом, придаточные предложения последовательно подчиняются друг другу: главное → придаточное 1 → придаточное 2. Это и есть последовательное подчинение.