Ответ:

Для вычисления времени полного выхода необходимо знать начальное положение цилиндра относительно дна и поверхности воды: в частности, насколько его нижний конец первоначально погружён. Эти данные на изображении однозначно не указаны, поэтому время выхода определить нельзя.

Пришлите рисунок целиком или уточните начальное положение цилиндра.