В предложении «Лежа в перевёрнутом автобусе и понимая, что сейчас начнётся новая бомбёжка, девушка вытащила Сухова и положила на траву» действие, названное в деепричастных оборотах («лежа» и «понимая»), выполняет девушка. Это правильно, так как деепричастный оборот относится к подлежащему.
Ответ: Действие выполняет девушка. Предложение построено правильно.