Основателем династии московских князей был: Даниил Александрович; Дмитрий Иванович Донской; Иван Данилович Калита; Александр Ярославич Невский.

Даниил Александрович, младший сын Александра Невского, считается первым московским князем и основателем династии московских князей.

Ответ: Даниил Александрович.