Для ответа на вопрос необходимо знать, кто является основоположником теоретической космонавтики.
Основоположником теоретической космонавтики является Константин Эдуардович Циолковский.
Следовательно, правильный ответ:
Б) К. Э. Циолковский.
Ответ: Б) К. Э. Циолковский.