Особенности строения скелета человека, связанные с прямохождением: наличие подбородочного выступа; S-образный позвоночник; сводчатая стопа; противопоставление большого пальца руки остальным; массивные кости нижних конечностей.

С прямохождением связаны следующие признаки:

• S-образный позвоночник — помогает сохранять равновесие при вертикальном положении тела.
• Сводчатая стопа — смягчает толчки при ходьбе и поддерживает тело.
• Массивные кости нижних конечностей — выдерживают основную нагрузку тела.

Наличие подбородочного выступа и противопоставление большого пальца руки остальным пальцам не являются признаками, связанными непосредственно с прямохождением.

Ответ: S-образный позвоночник, сводчатая стопа, массивные кости нижних конечностей.