Острова Мадейра были открыты экспедицией, организованной: Бартоломеу Диашем; королём Генрихом; Васко да Гамой; Генрихом Мореплавателем.

Правильный вариант: Генрихом Мореплавателем.

Он организовал португальские морские экспедиции, в ходе одной из которых были открыты острова Мадейра.