Для образования деепричастий от данных глаголов, нужно определить вид глагола (совершенный или несовершенный) и образовать деепричастие соответствующего вида.
- Напиться (совершенный вид) - напившись
- Взмахнуть (совершенный вид) - взмахнув
- Подпереть (совершенный вид) - подперев
- Улыбаться (несовершенный вид) - улыбаясь
- Поскакать (совершенный вид) - поскакав
- Застрять (совершенный вид) - застряв
- Петь (несовершенный вид) - поя
Ответ: напившись, взмахнув, подперев, улыбаясь, поскакав, застряв, поя