1. Определим время в пути: 24 ч - 7 ч = 17 ч.
2. Рассчитаем расстояние, пройденное катером: 19 км/ч * 17 ч = 323 км.
3. Найдем расстояние, пройденное лодкой: 510 км - 323 км = 187 км.
4. Вычислим скорость лодки: 187 км / 17 ч = 11 км/ч.
Ответ: Скорость лодки составляла 11 км/ч.