Чтобы ответить на этот вопрос, нужно понять, какие из предложенных глаголов могут быть преобразованы в возвратные глаголы путем добавления суффикса '-ся'. Возвратные глаголы обозначают действие, направленное на самого себя.
* Умывать → Умываться (действие направлено на себя)
* Мучить → Мучиться (действие направлено на себя)
* Прилечь → Уже является возвратным глаголом
* Участвовать → Уже является возвратным глаголом
* Одеть → Одеться (действие направлено на себя)
Таким образом, правильные ответы: Умывать, Мучить, Одеть.