Неопределенная форма глаголов с суффиксом -ОВА- образуется от следующих слов:
* напеваем -> напевать
* угадываю -> угадывать
Остальные слова не образуют неопределенную форму с суффиксом -ОВА-.
* выпрашивает -> выпрашивать
* действуют -> действовать
* наторгует -> наторговать
* подстрахует -> подстраховать
* поцелуется -> поцеловаться
* разжуем -> разжевать