Данный вопрос относится к области гражданского права и регулирует порядок распоряжения имуществом, принадлежащим несовершеннолетним, недееспособным или ограниченно дееспособным гражданам.
Для ответа на вопрос необходимо обратиться к Семейному кодексу Российской Федерации и Гражданскому кодексу Российской Федерации, которые устанавливают правила совершения сделок в отношении имущества подопечных.
Согласно статье 37 Гражданского кодекса РФ, опека и попечительство устанавливаются над малолетними, а также над гражданами, признанными судом недееспособными или ограниченно дееспособными. Управление имуществом подопечного осуществляется по правилам, установленным гражданским законодательством.
Статья 37 ГК РФ также устанавливает, что для совершения сделок, указанных в пункте 2 настоящей статьи (включая сделки, влекущие отчуждение, в том числе обмен или дарение, имущества подопечного, а также сделок, совершенных в порядке управления, если они влекут отказ от принадлежащих подопечному прав, изменение объема или способа его осуществления, или иное распоряжение этим имуществом), требуется предварительное разрешение органа опеки и попечительства.
Таким образом, в случае, когда наследником является несовершеннолетний, недееспособный или ограниченно дееспособный гражданин, распоряжение наследственным имуществом (например, его продажа, обмен) допускается с предварительного разрешения органа опеки и попечительства.
Ответ: С предварительного разрешения органа опеки и попечительства.