Краткое пояснение: Глаголы 2-го спряжения в неопределённой форме оканчиваются на -ить (кроме брить, стелить).
- Побриться - 1-е спряжение
- Залаять - 1-е спряжение
- Убирать - 1-е спряжение
- Торопиться - 2-е спряжение (оканчивается на -ить)
Ответ: торопиться