Ответ:

Составное глагольное сказуемое образуется вспомогательным глаголом и инфинитивом, обозначающими действие одного и того же лица.

В предложении «Ольга Николаевна всю жизнь продолжала помогать людям бескорыстно» сказуемое — «продолжала помогать»: глагол «продолжала» и инфинитив «помогать» относятся к подлежащему «Ольга Николаевна».

Ответ: «Ольга Николаевна всю жизнь продолжала помогать людям бескорыстно».