Решение:
В словах, где пропущена буква З, она находится перед звонким согласным или гласной.
- разгильдяй — приставка раз- перед звонким г.
- беспрекословный — приставка бес- перед глухим п.
- во избежание — приставка из- перед звонким б.
- времяисчисление — приставка ис- перед глухим ч.
- чересчур — приставка черес- перед глухим ч.
Ответ: разгильдяй, во избежание.