Чтобы отметить словосочетания с глаголами в повелительном наклонении, нужно определить, какие глаголы стоят в форме повелительного наклонения.
вытрите стол (глагол «вытереть» в повелительном наклонении, множественное число)
Ответ: вытрите стол