Ответ:

Ответ зависит от направления луча. Например, отметим точки A и B на одной прямой, а точку C — вне этой прямой. Проведём из C луч, направленный к прямой AB: тогда луч и прямая пересекаются в точке D.

ABCD

Если направить луч из C в противоположную сторону, он не пересечёт прямую AB. Поэтому без заданного направления луча однозначного ответа «да» или «нет» нет.