Отношения основанные на четко утвержденных нормах и принципах взаимодействия, отраженных в официальных документах, называются ...

Решение:

Отношения, которые основываются на чётко утверждённых нормах и принципах взаимодействия, отражённых в официальных документах, называются формальными. Они характеризуются строгостью, предсказуемостью и регламентированностью.

Ответ: формальными.