Определим длины сторон треугольника AOD.
Так как AB — диаметр, то радиус окружности равен половине диаметра:
$$R = \frac{AB}{2} = \frac{16}{2} = 8 \text{ см}.$$AO и OD — радиусы окружности, поэтому:
$$AO = OD = R = 8 \text{ см}.$$Чтобы найти AD, рассмотрим треугольник COB. CO и OB тоже радиусы окружности, значит, CO = OB = 8 см. Треугольник AOD равен треугольнику COB по третьему признаку равенства треугольников (три стороны). Следовательно, AD = CB = 13 см.
Периметр треугольника AOD равен сумме длин его сторон:
$$P_{AOD} = AO + OD + AD = 8 + 8 + 13 = 29 \text{ см}.$$Ответ: 29 см.