Так как AB - касательная к окружности с центром O в точке B, то OB перпендикулярен AB. Следовательно, треугольник ABO - прямоугольный с гипотенузой AO. По теореме Пифагора:
$$AO^2 = AB^2 + BO^2$$
$$AO^2 = 24^2 + 10^2 = 576 + 100 = 676$$
$$AO = \sqrt{676} = 26$$
Так как D лежит на AO и на окружности, OD - радиус окружности, т.е. OD = 10. Тогда AD = AO - OD:
$$AD = 26 - 10 = 16$$
Таким образом, AD = 16.