Удельный князь – это князь, который правил отдельным городом или уделом, то есть частью территории Руси.
Князья жили недружно, каждый правил своим уделом и заботился только о своей территории, не объединяясь с другими князьями для защиты всей Руси.
Монголо-татары не боялись нападать на русские земли, потому что Русь была раздроблена на отдельные княжества, и князья не могли объединиться для совместной защиты.