Служилые люди «по отечеству» отличались от служилых людей «по прибору» происхождением и способом несения службы. Служилые люди «по отечеству» происходили из знатных боярских и дворянских родов, получали землю и должность по наследству и обязаны были нести военную службу. Служилые люди «по прибору» набирались из разных слоев населения, таких как казаки, стрельцы и другие, и получали денежное или земельное жалование за службу.
Ответ: происхождением и способом несения службы.