Для решения данного задания применим ПРОТОКОЛ Е.
В предложении необходимо использовать Present Simple (простое настоящее время), так как есть слово seldom (редко). В этом времени к глаголу в 3-м лице единственном числе добавляется окончание -s.
Our dog - это 3-е лицо единственное число, поэтому к глаголу lie добавим окончание -s и получим lies.
Всё предложение целиком:
Our dog seldom lies on the sofa.
Ответ: Our dog seldom lies on the sofa.