5. Our family usually ... (go) out of town on Sunda

Ответ: goes

В предложении говорится о регулярном действии ("usually" - обычно), поэтому нужно использовать Present Simple (простое настоящее время). Для третьего лица единственного числа (he/she/it) к глаголу добавляется окончание -s или -es, если глагол заканчивается на -o, -s, -ss, -x, -ch, -sh.

В данном случае, подлежащее "our family" (наша семья) рассматривается как единое целое и является третьим лицом единственного числа, и глагол "go" (ходить) заканчивается на -o, поэтому добавляем окончание -es, образуя "goes".

Ответ: goes