Ответ:
Перевод задания: Наши родители ____ провести вечер дома.
prefer — подлежащее our parents во множественном числе, поэтому в Present Simple глагол употребляется без окончания -s. Глагол prefer обычно обозначает предпочтение и здесь не ставится в форму Continuous.
Our parents prefer to spend the evening at home. (Наши родители предпочитают провести вечер дома.)
