Ответ:

Перевод задания: Наши родители ____ провести вечер дома.

Правильный вариант: prefer. Подлежащее our parents — множественное число, поэтому в Present Simple используется форма глагола без окончания -s. Глагол prefer обозначает предпочтение и обычно не употребляется в форме Continuous.

Our parents prefer to spend the evening at home.

Перевод: Наши родители предпочитают провести вечер дома.