Для преобразования утвердительного предложения в отрицательное и вопросительное, если в предложении нет вспомогательного глагола (do/does/did), необходимо добавить вспомогательный глагол do (или does для 3-го лица ед.ч. настоящего времени, did для прошедшего времени) перед подлежащим (в вопросе) или после него, перед смысловым глаголом (в отрицании). Основной глагол при этом ставится в начальную форму.
Ответ: a) Our scientists do not build modern rockets. b) Do our scientists build modern rockets?