«Слово о полку Игореве» — это древнерусское военное произведение, посвящённое неудачному походу князя Новгород-Северского Игоря Святославича против половцев в 1185 году. Поход Игоря против половцев является примером борьбы русских земель с кочевниками.
«Домострой» — это памятник русской литературы XVI века, представляющий собой свод правил, касающихся религии, быта, семейной жизни и хозяйствования. Он не посвящён борьбе с кочевниками.
«Сказание об осаде Троице-Сергиева монастыря» — это произведение, описывающее оборону Троице-Сергиева монастыря от польско-литовских интервентов в 1608—1610 годах. Оно посвящено защите от внешней агрессии, но не кочевников.
Таким образом, памятник культуры, посвящённый борьбе русских земель с кочевниками, — это «Слово о полку Игореве», которому соответствует порядковый номер 1.
Ответ: 1