Вес Сони = 25,8 кг.
Вася тяжелее Сони на 3,8 кг, значит:
\[ 25,8 + 3,8 = 29,6 \text{ кг} \]
Вес Васи = 29,6 кг.
Папа тяжелее Васи в 3,4 раза, значит:
\[ 29,6 \times 3,4 = 100,64 \text{ кг} \]
Вес Папы = 100,64 кг.
\[ 100,64 + 29,6 + 25,8 = 156,04 \text{ кг} \]
Общий вес = 220 кг.
Вес Мамы = Общий вес - (Вес Папы + Вес Васи + Вес Сони)
\[ 220 - 156,04 = 63,96 \text{ кг} \]
Ответ: 63,96 кг