Ответ:

Для ответа на этот вопрос необходимо изучить исторический контекст и цели, которые преследовал Иван Грозный во внешней и внутренней политике, а также оценить, насколько опричнина способствовала или препятствовала достижению этих целей.

В целом, вопрос о том, сумел ли Иван Грозный достичь своих целей с помощью опричнины, остаётся дискуссионным среди историков.

Для более точного ответа необходимо конкретизировать, какие именно цели Ивана Грозного имеются в виду (например, централизация власти, укрепление обороноспособности страны, расширение территории и т. д.), и рассмотреть конкретные примеры из истории.

Ответ: Требуется дополнительный анализ конкретных целей и исторических событий для ответа на вопрос.